Восстановление сроков вступления в наследство

После смерти бабушки ее дети (4 наследника 1-ой очереди) не вступили в наследство. Это было более шести лет назад. Все это время за этот дом и земельный участок не оплачивались счета. Поскольку отношения с родственниками сложные, возможно ли вступить в наследство только одному наследнику первой очереди при условии, что задолженности будут погашены? И как это можно сделать без обращения в суд с просьбой вернуть пропущенные сроки? Евгения, г.Пермь